Automatisk elektrisk fladvogn

Det vejledende princip for den automatiske elektriske fladvogn er at programmere i henhold til den automatiske vogns bane. Spændingssignalet, der detekteres af den digitale encoder, bestemmer dets positionsafvigelse fra det forud-programmerede spor. Styringen justerer motorhastigheden i henhold til positionsafvigelsen for at udføre afvigelseskorrektionen, så den automatiske guidede bil går langs den forud-programmerede bane. Derfor, når AGV'en automatisk guider vognen, skal den løbende justere motorhastigheden i henhold til indgangspositionsafvigelsessignalet for at styre systemet i realtid.

Den automatiske elektriske flade vogn anvender to-uafhængig differentialstyring, og de to forhjul er fire-hjulsstrukturer med universalhjul. Stepmotoren sørger for drivkraften gennem drivhjulet efter reduktionen, og differentialstyringen kan opnås, når de to hjul har forskellige hastigheder.

1. Automatisk elektrisk flad bilkarosseri

Består af chassis, stel, hus og kontrolrum og tilsvarende mekaniske og elektriske strukturer såsom gearkasse, motor, hjul osv. Det er den grundlæggende del af AGV. Det har de strukturelle egenskaber for elektriske køretøjer og særlige krav til ubemandet automatisk drift. Rammen er normalt svejset med stålelementer, og jo lavere tyngdepunktet er, jo mere gunstigt er det mod at tippe. Tavlen er ofte udstyret med overførselsenheder, elektroniske styresystemer, knapper og displayskærme.

2. Ramme

Rammen er kropsdelen af hele AGV-bilen, som hovedsageligt bruges til at installere hjul, lyssensorer, servomotorer og reduktionsgear. Servomotordriver, PCD-kort og batteri er installeret på rammen. Til rammens udformning skal der stilles tilstrækkelige krav til styrke og hårdhed, hvorfor rammematerialet er lavet af støbt aluminiumslegering, som er forholdsvis let i kvalitet og god i svejsbarhed.

3. Hjul

Hjulene er lavet af solide gummidæk. De to drivende hjul bag karosseriet er faste drivhjul, som er forbundet med motoren af nav-typen. De to første følgehjul er roterende følgehjul, som understøtter og afbalancerer vognen.

4. Indlæs transmissionsenhed

AGV's lastoverførselsanordning er en flad plade, som bruges til at transportere kassedele til den udpegede station. Det bruges hovedsageligt til at læsse kassedele og transportmaterialer.

5. Strømsystem

Batteriet er den eneste strømforsyning, der i øjeblikket bruges af AGV. Den bruges til at drive bilens karrosseri og hjælpeanordninger på bilen, såsom kontrol, kommunikation, sikkerhed osv. Vi kan også tilføje andre funktioner efter kundernes behov.

AGV perifere faciliteter bruger generel industrikraft og har forskellige krav afhængigt af anvendelsen. Såsom strømmen af frekvensgeneratoren til opladningsrummet, automatisk dør, computerrum, kommunikationsenhed og den enhed, der kræves af arbejdsmiljøet. Afhængigt af køretøjsmodellen, driften og belastningskapaciteten bruges der generelt forskellige strømbatterier, som generelt er batterienheder.

Populære tags: automatisk elektrisk fladvogn, Kina, producenter, leverandører, fabrik, tilpasset, fremstillet i Kina