1. Magnetisk induktionsnavigation: Magnetfeltet dannes ved indlejring af ledninger på køreruten, og den elektromagnetiske sensor på AGV registrerer forskellen i intensiteten af det modtagne elektromagnetiske signal i henhold til princippet om elektromagnetisk induktion for at kontrollere køretøjets krops rejserute.
Funktioner: Økonomisk og overkommelig, nem at installere, men dårlig fleksibilitet.
2. Inertiel navigation: Ved at installere et inertielt gyroskop på AGV'en og installere positioneringsblokke på kørebanen kan AGV bestemme sin egen position og retning gennem beregning af gyroskopafvigelsessignalet og indsamling af jordpositioneringssignalet for at opnå vejledning .
Funktioner: Positioneringsnøjagtigheden er høj, og fleksibiliteten er stærk, men gyroskopet påvirkes i høj grad af jordforhold og vibrationer, og vedligeholdelsesomkostningerne er høje.
3. Lasernavigation: Opfatter de omgivende miljøoplysninger gennem lidaren på bilens karosseri og bygger en model til at estimere sin egen position.
Funktioner: Høj positionering nøjagtighed, men høj pris, kompliceret kontrol og let at blive forstyrret.
4. Visuel navigation: Brug de billedoplysninger, som kameraet har fået, til at analysere positionsoplysningerne for sig selv, og de specifikke applikationer omfatter etiketpositioneringsmetode og visuel SLAM.
Funktioner: Stor mængde information, lave omkostninger og høj fleksibilitet, men dårlig tilpasningsevne til miljøet.
Henan Perfect Handling Equipment Co,Ltd integrerer udvikling, design, produktion, salg og eftersalgsservice. For at imødekomme dine tilpassede behov for overførselskurv, velkommen til at konsultere.