Excentrisk styring
Sådan fungerer det: Excenterhjul er et hjulpar på hver side af køretøjet, hvis position kan justeres eller vippes. Ved at justere positionen af excentrikken kan den producere forskellige hastighedsforskelle, når de drejer, for at realisere køretøjets drejning.
Funktioner: Brugen af hastighedsforskel for at opnå drejning, behovet for præcis kontrol og justering.
Akselstyring
Princip: Akslen på nogle flade skinnevogne kan drejes inden for et bestemt vinkelområde, så køretøjet kan ændre akslens vinkel i overensstemmelse med behovet for at opnå drejeoperation.
Anvendelsesscenarie: Velegnet til store vinkeldrejninger eller specielle baner.
Intelligent drejeteknologi
Med udviklingen af videnskab og teknologi bruger den flade skinnevogn også intelligent drejeteknologi, som hovedsageligt involverer navigation og positionering, stiplanlægning, kontrolteknologi og sensorteknologi.
Navigation og positionering: Brugen af magnetisk navigation, lasernavigation, inerti-navigation og andre teknologier til at bestemme køretøjets position og retning under kørselsprocessen.
Stiplanlægning: Gennem A* søgealgoritme, Dijkstra-algoritme og andre stiplanlægningsalgoritmer, kombineret med det faktiske køretøjs driftsmiljø, for at bestemme den optimale vendevej.
Styreteknologi: transformer resultatet af stiplanlægning til faktiske køreinstruktioner for at styre vendeprocessen for den flade banevogn. Almindelige kontrolteknikker inkluderer PID-kontrol, fuzzy-kontrol og så videre.
Sensorteknologi: overvågning i realtid af status for den flade banevogn inde og ude for at give dataunderstøttelse til intelligent drejning. Ofte brugte sensorer inkluderer liDAR, kameraer, gyroskoper og så videre.
