Flad skinnevogn vs. sporløs AGV: Sikkerhedssammenligning for industriel materialehåndtering
1. Driftsstabilitet og sikkerhed: undgå "afvigelse og kollision"
Rail fladvogn:
Fordele: Køres ad et fast spor uden risiko for "afvigelse", selvom der er huller eller oliepletter på værkstedsgulvet, vil det ikke afvige fra ruten (velegnet til tung og lang materialetransport, som f.eks. 6 meter stålprofiler, som ikke vil glide på grund af rystelser ved kørsel); ,
Risiko: Hvis der er affald (såsom skruer og affald) på banen, som ikke bliver ryddet op i tide, kan hjulene sætte sig fast, og der kræves regelmæssige eftersyn af banen; ,
Case: En bestemt maskinfabrik brugte en jernbanevogn til at transportere 20 tons motorer. På grund af det faste spor var der, selvom der lå behandlingsaffald på jorden, ingen forekomst af "gnidning mod udstyret". ,
Sporløs AGV:
Fordele: Ved at stole på laser/visuel navigation for at undgå forhindringer, kan den automatisk stoppe, når den støder på pludselige forhindringer (såsom midlertidigt stablede delekasser), velegnet til værksteder med flere personer og dynamiske forhindringer; ,
Risk: Poor ground flatness (such as seam height difference>5 mm), stærkt lys/støvet miljø kan forårsage navigationsafvigelse og forårsage mindre kollisioner; ,
2. Belastningssikkerhed: undgå "væltning og materialeglidning"
Rail fladvogn:
Fordele: Sporet spreder det lastbærende-tryk med en høj øvre grænse for last (op til hundredvis af tons), og bordpladen kan tilpasses med antiskrid-/fastgørelsesanordninger (såsom buede antiskridborde til transport af stålspoler), hvilket resulterer i ekstremt lav risiko for væltning under transport af tunge materialer; ,
Begrænsninger: Hvis belastningen overstiger sporets belastnings-bærende kapacitet (såsom 5 tons for spordesign, men 8 tons for faktisk drift), kan det forårsage deformation af sporet, og streng tilpasning af lastkapaciteten er påkrævet; ,
Nøgle: Velegnet til materialer med "fast vægt, store-størrelser (såsom kedeltilbehør, lange stålskinner). ,
Sporløs AGV:
Fordele: Når belastningen er let (mindre end eller lig med 5 tons), kan kørehastigheden justeres ved hjælp af tyngdepunktsføling for at undgå, at materiale vælter forårsaget af pludselige opbremsninger (såsom ved transport af ekspreskasser i e-handelslagre, er kasserne ikke nemme at glide af under pludselig opbremsning); ,
Begrænsninger: Når belastningen overstiger 3 tons, er køretøjets karrosseri tilbøjeligt til at vippe på grund af ujævnheder i jorden, og størrelsen af platformen er fast, hvilket gør det vanskeligt at tilpasse til ultra brede/ultra lange materialer (såsom transport af 2-meter lange aluminiumsprofiler, yderligere fiksering er påkrævet, ellers er den let at ryste, når den drejer); ,
Nøgle: Velegnet til "lette, små-størrelser, multi-batch" materialer (såsom elektroniske komponentbokse, små halvfabrikata-)
