AGV er forkortelsen for ubemandet køretøj. Det henviser til transportkøretøjet udstyret med automatisk styreanordning, som kan køre langs den angivne styrevej, har sikkerhedsbeskyttelse og forskellige belastningsoverførselsfunktioner. Hvordan er AGV bilen konstitueret?
Bilhuset, hoveddelen af AGV, består af ramme og tilsvarende mekanisk enhed, som er installationsfundamentet for andre samlingsdele.
Den drivende kraft af intelligente tunge AGV er normalt drevet af 24 V og 48 V DC batterier. Blysyrebatteri eller lithiumbatteri bruges ofte. Lithiumbatteriet kan oplades automatisk og arbejde 24 timer.
Køreenheden består af hjul, reduktion, bremse, køremotor og hastighedsstyring, som styrer AGV's normale drift.
Styreenheden, magnetisk permeabilitetssensor + skelsættende sensor, modtager retningsinformationen i styresystemet og realiserer AGV'ens frem-, bagud-, bifurcation-, exit- og andre handlinger gennem vejledningen + skelsættende sensor.
Controlleren modtager kommandoen fra kontrolcentret og udfører den tilsvarende kommando og fører sin egen tilstand (f.eks. position, hastighed osv.) tilbage til kontrolcentret i tide.
Kommunikationsapparatet realiserer informationsudvekslingen mellem AGV og jordkontrolstationen og jordovervågningsudstyret.
Sikkerhedsbeskyttelsesanordning - forhindringssensor + fysisk antikollision (sensoren udsteder en sort strimmel) + nødstopkontakt, hovedsagelig til beskyttelse af mennesker, AGV selv eller andet udstyr.
Transport enhed - trækkraft mekanisme: en enhed, der direkte kontakter med de transporterede varer til at realisere transport af varer.
Informationstransmissions- og behandlingsanordning overvåger AGV, overvåger AGV's jordtilstand og overfører oplysninger med jordkontrolstationen i realtid.